故事发生在遥远的月球之上，彼时，那里已经变成了适宜人类居住的星球。某日，来月球旅行的遥大地（松冈洋子 配音）邂逅了名为“兔人”的月球种族，他们告诉遥大地，他们位于月球内层的星球遭到了邪动族的侵略都和霸占，为此，他们踏上了寻找能够对抗邪动族的勇士的旅程。 　　让兔人们没有想到的是，遥大地竟然就是他们要找的光明魔动战士，通过魔法阵，遥大地召唤出了地之魔动王。之后，召唤出风之魔动王的山本加斯（松田辰也 配音），召唤出水之魔动王的玛利乌斯（安达忍 配音）等人纷纷登场，一行人来到了圣地路那，准备在那里展开一段惊心动魄的奇幻旅程。

炎炎夏日来到，春日恭介（古谷徹 配音）和鲇川圆（鶴ひろみ 配音）却迎来人生中最重要的时刻。大学入学考试在即，他们为了心中理想的学校各自努力。与此同时，春日和鲇川心中的默契与日俱增，只是谁也不知道明天将会如何。另一方面，开朗天真的桧山光（原えりこ 配音）参加歌舞剧的选秀，渴望有朝一日走上纽约的中央舞台。眼见心爱的春日终日忙碌，自己却不能施以援手，这个纯洁的少女只能送上甜甜的香吻作为鼓励。这样的小举动当然会令心思缜密的鲇川发觉，她和春日由此陷入冷战，而这段三角恋情似乎也到了即将摊牌的时刻…… 　　本片根据まつもと泉的同名漫画原作改编。

小熊（夜道雪 配音）是就读山梨县北杜市一所高中的女孩，性格内向的她在学校里沉默寡言，没有朋友，一直孤身一人。回到家中，小熊面对的也是空空的房间，没有任何亲人的存在。就是这样一个孤独的少女，在一次偶然中买下了一辆中古摩托车，这辆摩托车的存在很快就成为了小熊的心灵寄托，只要骑上它，小熊便感到自己是自由的，内心会绽放出无数小小的烟花。 　　礼子（七濑彩夏 配音）是班级里出了名的高岭之花，总是一副拒人于千里之外的样子，某天，礼子突然找到小熊，说希望能够看一看她的车。与此同时，惠庭椎（日冈夏美 配音）和惠庭慧海等人也因为各种机缘巧合而和小熊走到了一起，不知道从哪一天开始，孤独的生活告别了小熊。

原島拓也、時村和樹和須賀沼大三名少年机缘巧合地获得了神奇的宝石パワーストーン，并唤醒了勇者机器人ドラン。而ワルザック共和帝国的第一王子ワルター则为了自己的野心而对三人发动了攻击，于是少年们的战斗就这么开始了。