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剧情：
故事发生在遥远的未来，彼时，人类早已经开始向月球移居，然而，移居到月球上的人类，和留在地球上的人类之间产生了无法调解的矛盾最终爆发了激烈的战争，最终，在月球上生活的人类同地球彻底划清了界限，建立的自己的国家，两颗星球之间完全属于断联的状态。
一晃眼几百年过去，月球和地球之间的关系好不容易得到了缓和，两者之间建立了“满弦崎中央联络港市”作为联络的渠道。朝雾达哉（千叶进步 配音）是一名平凡的青年，就读于满弦崎大学附属的卡特琳娜学院，达哉自幼失去了父亲，和姐姐沙也加（本山美奈 配音）、妹妹麻衣（安玖深音 配音）一起过着相依为命的生活。一天，沙也加告诉达哉，月球的公主要来地球拜访，而他们的家则成为了公主的暂住地。
剧情：
这是以公元1969年(昭和44年)高度发展期间的日本为舞台的故事，高度的经济发展为日本带来了无限的展望，但谜の侵略者(インベーダー invader)却在背地里进行着破坏，为了对抗invader人类成立了地球防卫机构A.E.G.I.S. (Alien Exterminating Global Intercept System)，而具有打开异世界之门并用门之力与invader战斗的人们便被称为GATE KEEPERS(捍卫者)。
主要人物介绍
浮矢瞬 SHUN UKIYA (CV:樱井孝宏)
昭和27年出生 17岁 盾神高校2年级 身高168cm 血型O ?#124;京都出身
能控制大气流动的「疾风之门」。特技是将空气压缩后再放出的用于中远距离攻击的「真空导弹」以及利用AEGIS的特制木刀发出的「ウルトラ旋风斩り」。家中有母亲和妹妹两人，父亲在他小学毕业的当天因车祸去世。和生泽琉璃子小时候就认识，应该算是青梅竹马，但是……
生泽 琉璃子(生沢ルリ子) RURIKO IKUSAWA (CV:川澄绫子)
昭和27年4月4日出生 17岁 盾神高校2年级 身高153cm 血型A ?#124;京都出身
可以治愈伤病的「生命之门」。战斗时使用AEGIS开发的弓箭将门之力放出。与母亲和当社长的父亲住在一起。小时候懦弱爱哭被浮矢称为鼻涕虫，但在上小学后开始奋起，在高中时已经是公认的才色兼备的班级委员，极受大家的欢迎，但似乎还是浮矢一语中的：“怎么看你都像在硬撑。”
以上就是本动画的男女主人公，就是这个自认为「热血动画的主角就有受罪」的浮矢瞬和「怎么看都像在硬撑」的生泽琉璃子在多年之后的再相逢把本应该是「BOY MEETS GIRL」这样经典情节的第一、二话演的面目全非，也由此决定了本作轻松幽默的基调。
朝雾丽子 REIKO ASAGIRI (CV:饭冢雅弓)
昭和27年1月1日出生 17～8岁 盾神高校3年级 身高159cm 血型B ?#124;京都出身
弹奏的乐曲可以让听的人进入迷幻世界的「幻惑之门」。与游戏中不同在动画中这个能力要用钢琴才有效。从小就生活在有钱的家庭里，与父母感情一般，由于受到严格的教育，做事很有礼节，但留下的后遗症是说话大多是外交辞令。见到浮矢后了解了自己的能力，出于想成为魔女的梦想而加入了 GATE KEEPERS队。
近卫 薰(近卫かおる) KAORU KONOE CV:高野直子
昭和28年7月31日出生 15～6岁 盾神高校3年级 身高152cm 血型B 静冈県出身
可以在瞬间把力量、爆发力大副提升的「迫撃之门」。由于超乎常人的体制而使参加奥林匹克的梦想破灭，一直认为不可能的事情即使努力也没有用，因看到浮矢努力的样子而改变想法加入了GATE KEEPERS队。与游戏中讨厌男孩的性格不同，在动画中积极的追浮矢(用她自己的话说是：要赢得只凭力量无法取胜的比赛)，给人一种要制造三角关系的感觉，只是迟钝的男女主人公没意识到。家中还有父亲和5个弟弟。
凤妃玲 FEN FEI RING (CV:西村ちなみ)
昭和32年3月3日出生 12岁 盾神高校1年级 身高138cm 血型0 中国江苏省出身
能够控制火炎向敌人放出的「炽热之门」(与游戏不同)。AEGIS中国上海支部所属，由于任务需要而转入了日本方面。性格开朗活泼，喜好是中华料理。虽然日本语还不习惯但学力已经是高中水平，因此被破格转入盾神高校1年级。在别人都喊:“GATE OPEN”的时候，却听见凤用中文大叫开门总觉得很有趣^^
铁恵 MEGUMI KUROGANE (CV:爱河里花子)
昭和27年9月29日出生 15～6岁 盾神高校2年级 身高148cm 血型A ?#124;京都出身
能制造抵御攻击的强力防壁的「铁壁之门」。这是个只在动画中出现的角色。对自己充满自信，在别人面前显得傲慢，但也正由于这个原因对于各方面比自己优秀的琉璃子充满敌意，加入了GATE KEEPERS是为了不输给琉璃子。
Gate Keepers 21 OVA (second season title)
剧情：
故事发生在名为“艾尔塔利亚”的都市之中，在那里，汇聚着来自世界各地价值连城的宝藏。收获祭即将拉开序幕，这盛大的庆典吸引了各地商人、游客前来参加，整个城市陷入了一片欢乐而躁动的海洋之中，据传说，祭奠当满，将出现流星缀满天空的壮观景象。
雷斯塔（冈本信彦 配音）是隶属于Oasis冒险团的道具师，某日，他受到了青梅竹马的好友卡丽娜（古山贵实子 配音）的邀请，来到了尚在建设之中的祭奠街道，在这里，两人偶遇了名为阿妮艾斯（水桥香织 配音）的街头艺人和名为切露西（今井麻美 配音）的神殿骑士，阿妮艾斯自称是排行世界第一的人偶师，而切露西则替盛典担任着警卫的职责。几人并不知道的是，当晚的流星将会彻底改变他们的命运。