昭和31年（1956年），静冈县印刷商望月次郎受临退休刑警田岛委托，印刷一份“刑事搜查资料”。资料中记载了一桩已过追诉时效的土木工人被杀案，案件牵涉“修善寺妓女”大塚花与天城隧道附近被目击的14岁少年。 　　翻阅资料时，望月被封印的记忆逐渐复苏——那个“少年”正是31年前的自己，而大塚花则是他的初恋。当年，二人曾赤脚携手翻越天城山，共度数小时如梦似幻的恋情。花的笑靥、清丽歌声与掌心余温犹在，然而分别后花却因杀害工人被捕。警方审讯中，花在田岛刑警的逼供下认罪，但其供词充满矛盾，仿佛刻意包庇某人。 　　31年后的今日，田岛刑警为何突然造访望月？又为何偏执地逼迫他直面往事？ 　　当事件“真相”最终揭晓，望月与花跨越半生宿命重逢。

本剧改编自同名小说。池袋西署科长益山瞳（仓科加奈 饰）年轻晋升管理职，却在职场中屡受挑战。此时，新调来的55岁大叔向井光太郎（唐泽寿明 饰）以不起眼的外貌掩盖不凡能力。一起杀人案因瞳的失误让嫌疑人逃脱，她陷入低谷，并怀疑向井的真实目的。然而，在关键时刻，向井的一句话让她重新振作。“谁与相遇，决定人生。”一段关于刑警成长与羁绊的故事就此展开。