海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。 　　拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介 配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人 配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太 配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉 配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？

在一次偶然中，个性有些懦弱的善良男孩嘉和骑央（田村睦心 配音）遇见了一位长有猫耳和猫尾的奇特少女。少女自称爱丽丝（伊藤加奈惠 配音），此行来到地球为的是和日本政府联络感情，可是外表天真可爱性格又有些迷糊的爱丽丝却把大部分的时间都花在了游玩上面。 　　某些邪恶的神秘组织向爱丽丝发起了攻击，骑央责无旁贷的担负起了保护爱丽丝的重任。虽然爱丽丝本身就有着很强的战斗能力，又有机械猫护体，但在青梅竹马金武城真奈美（户松遥 配音）和同班同学双叶葵（花泽香菜 配音）的帮助下，骑央还是一次又一次的将爱丽丝救回于水火之中。这些袭击爱丽丝的人究竟是谁？他们又为何要对一个纯真少女发起攻击？这一切疑问都有待骑央亲手解开。

故事发生在一个虚构的世界之中，在这里，突然之间出现了古代王朝遗迹群，人们称之为“迷宫”。在迷宫里，隐藏着数之不尽的宝物，而其中最为人津津乐道的，就是被称为“魔神金属器”的魔器。然而，想要得到这些宝物却并不是一件容易的事情，与之相伴的，是无处不在的危险和敌人。 　　阿里巴巴（梶裕贵 配音）是一位乐于助人的善良青年，一次偶然中，他结识了名为阿拉丁（石原夏织 配音）的少年。一场意外让阿里巴巴背负上了巨额的债务，于是，他决定同阿拉丁，以及被其解放的怪力女奴隶（户松遥 配音）一起攻克传说中最复杂却也是隐藏了最多宝物的第七迷宫。